Τα εκθέματα που διατίθενται όλα για ψηλάφιση, αποτελούν μια μοναδική ευκαιρία γνωριμίας του τυφλού και βλέποντος κοινού, με το ευρύτατο φάσμα της αρχαίας πολιτιστικής παραγωγής, καθώς αντιπροσωπεύουν την Κυκλαδική, Μινωική, Γεωμετρική, Αρχαϊκή, Αυστηρού Ρυθμού, Κλασική, Ελληνιστική και Ρωμαϊκή περίοδο. Έτσι, οι επισκέπτες μπορούν να αγγίξουν και να ψηλαφήσουν ενδεικτικά, το άγαλμα της Αφροδίτης της Μήλου, του Ερμή του Πραξιτέλη, του Ποσειδώνα ή Δία του Αρτεμισίου, του Ηνίοχου των Δελφών, του Κούρου της Βολαμάνδρας και μακέτες όπως του ιερού βράχου της Ακρόπολης, θέατρο του Διονύσου και άλλα. Παράλληλα, η ενότητα με τα εκθέματα της Νεότερης Ελληνικής Ιστορίας και σύγχρονης γλυπτικής, δίνουν στον επισκέπτη την δυνατότητα βιωματικής επαφής με την εξέλιξη της τέχνης και ιστορίας μέχρι σήμερα. Εκτός από την αξιόλογη αρχαιολογική συλλογή, το Μουσείο Αφής διαθέτει και Βυζαντινό τμήμα, που αποτελείται από ένα ξυλόγλυπτο τέμπλο, ξυλόγλυπτο επιτάφιο, ξυλόγλυπτες εικόνες, μακέτα βυζαντινού ναού και διάφορα ιερατικά αντικείμενα.